黑匣子產(chǎn)品規(guī)格
電源電壓:交流220V±10%,50Hz,整機(jī)功率小于15W
工作方式:連續(xù)
信號(hào)輸入:軸銷(xiāo)式重量傳感器一個(gè)，帶傳感器的行程限位器三個(gè)。
控制輸出:繼電器輸出，繼電器觸點(diǎn)容量250V~10A
工況監(jiān)控方式:圖形方式
報(bào)警方式:聲光報(bào)警
顯示屏：標(biāo)配液晶5.7寸
起重力矩:超出額定報(bào)警
起重量:600噸
較大起升高度:600米
幅度:70米
使用環(huán)境:-20-60℃
綜合精度誤差:≤3%
本公司對(duì)系列產(chǎn)品提供一年保修?終身維護(hù)的服務(wù).在一年保修期內(nèi),對(duì)非人為損壞的設(shè)備提供免費(fèi)更換服務(wù).但針對(duì)以下情況提供收費(fèi)服務(wù):
1?野蠻拆裝造成的設(shè)備毀損;
2?塔機(jī)被雷電擊中而造成的設(shè)備毀損;
3?錯(cuò)誤地使用了非額定電壓造成的設(shè)備毀損;
4?錯(cuò)誤地使用了非本公司推薦產(chǎn)品而造成的設(shè)備毀損;
5?由于設(shè)備進(jìn)水?淋雨而造成的設(shè)備毀損;
6?由于擠壓?野蠻操作而造成的顯示器毀損;
7?由于錯(cuò)誤的接線(xiàn)而造成的設(shè)備短路?擊穿?燒毀等毀損;
8、由于供電電壓不穩(wěn)造成的損壞；
1.11 供貨信息
若購(gòu)買(mǎi)我司產(chǎn)品,請(qǐng)?zhí)峁┮韵沦Y料:
1． 負(fù)荷特性表
2． 駕駛室的照明電壓
3． 起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)機(jī)構(gòu)分別到駕駛室的距離
4． 起升和小車(chē)行程限位器的變比
5． 稱(chēng)重滑輪軸的尺寸和安裝結(jié)構(gòu)圖
6． 四季早晚空氣濕度曲線(xiàn)圖
7． 當(dāng)?shù)匾苿?dòng)、聯(lián)通GPRS信號(hào)狀況
主機(jī)安裝
主機(jī)和顯示器安裝在塔機(jī)駕駛室內(nèi),主機(jī)底部有固定孔,可平裝?側(cè)裝,由用戶(hù)自行安裝在合適的位置,具體要求如下:
①主機(jī)和顯示器需要安裝在下雨時(shí)無(wú)滲水?漏水的地方.
②主機(jī)和顯示器在塔機(jī)駕駛室內(nèi)要固定牢固,并充分考慮塔機(jī)的振動(dòng)顛簸,保證主機(jī)在使用中不能松動(dòng).
③安裝位置需要考慮到主機(jī)后方線(xiàn)纜的分布并盡量使駕駛員容易觀(guān)察顯示屏.
④顯示器安裝在司機(jī)室左(或右)前方拐角處,高度以司機(jī)操作時(shí)平視稍偏低為宜.
⑤主機(jī)外殼與塔機(jī)底線(xiàn)要接觸良好。
2. 行程限位器安裝
如上圖所示,本機(jī)需要使用三個(gè)帶傳感器的行程限位器來(lái)替換原機(jī)上的行程限位器,這三個(gè)行程限位器分別是:
1?位于平衡臂上和起升電機(jī)配合使用的高度行程限位器.
2?位于起重臂上和小車(chē)變幅電機(jī)配合使用的幅度行程限位器.
3?位于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上和回轉(zhuǎn)電機(jī)配合使用的回轉(zhuǎn)角度行程限位器.
安裝方法:將原塔機(jī)配裝的不帶傳感器的行程限制器拆下,更換上帶電位器的限制器,安裝方式不變.如原配限制器帶傳感器則不需更換,可直接使用.安裝工人私自剪線(xiàn)，安裝工人私自拆卸限位器導(dǎo)致的限位器損壞，本公司概不負(fù)責(zé)。
注意：連接限位器前應(yīng)分別進(jìn)行機(jī)械歸零校準(zhǔn)。
主機(jī)右側(cè)鍵盤(pán)上下箭頭為數(shù)字加、減鍵，左右箭頭為前進(jìn)、回退鍵。先將限位器連接主機(jī)，在瀏覽鍵進(jìn)入關(guān)于/塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)頁(yè)面下，按確認(rèn)鍵，輸入密碼，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定模式。
幅度限位器歸零校準(zhǔn)：
變幅小車(chē)?yán)凛^近極限位置，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)幅度限位器，觀(guān)察屏幕右側(cè)幅度在300左右，再將幅度限位器與變速箱軸連接，小車(chē)向前運(yùn)行時(shí)主機(jī)屏幕右側(cè)信號(hào)值應(yīng)增大，但是當(dāng)前進(jìn)到極限位置時(shí)，右側(cè)信號(hào)不能大于3800，否則請(qǐng)更換幅度限位器或者更改機(jī)械結(jié)構(gòu)。
角度限位器歸零校準(zhǔn)：
塔臂拉至零點(diǎn)位置，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)角度限位器，觀(guān)察屏幕角度信號(hào)值在2040左右，再將角度限位器與變速箱軸連接，使能塔臂回轉(zhuǎn)向左移動(dòng)三圈，到較大位置，這時(shí)角度信號(hào)不能大于3800，或者小于300左右，同理向右移動(dòng)三圈，到達(dá)較大位置，這時(shí)信號(hào)不能小于300，或則大于3800左右，否則請(qǐng)更換角度限位器或者更改機(jī)械結(jié)構(gòu)。
高度限位器歸零校準(zhǔn)：
吊鉤升到較高，旋動(dòng)高度限位器，調(diào)整高度信號(hào)值在300左右高度限位器與變速箱軸連接，吊鉤向下運(yùn)行時(shí)主機(jī)屏幕右側(cè)信號(hào)值應(yīng)增大，但是當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置時(shí)，右側(cè)信號(hào)不能大于3800。否則，請(qǐng)更換高度限位器或者更改機(jī)械結(jié)構(gòu)。
請(qǐng)正確安裝限位器，觀(guān)察運(yùn)行方向，如果方向錯(cuò)誤，則不能正常工作。

黑匣子安全監(jiān)控系統(tǒng)
國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局正式頒布的《GB7950-87臂架型起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件》、《GB12602-90起重機(jī)械超載保護(hù)裝置安全技術(shù)規(guī)范》中，對(duì)起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的裝設(shè)與技術(shù)性能提出了明確的要求。起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)就是應(yīng)上述要求，應(yīng)用于起重機(jī)械的安全保護(hù)裝置
起重機(jī)在改變小車(chē)幅度時(shí)，吊勾的較大額定起重量是不同的，所以需要一套裝置對(duì)以上參數(shù)綜合監(jiān)測(cè)判斷，作出起重機(jī)正常工作、滿(mǎn)載、超載、超近、超遠(yuǎn)等工作狀態(tài)的指示并相應(yīng)報(bào)警、控制，以保證起重機(jī)械的正常工作的同時(shí)再加上gprs數(shù)據(jù)傳輸，方便塔機(jī)管理公司單位，以及個(gè)人實(shí)時(shí)監(jiān)控塔機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
為推動(dòng)安全監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展，促進(jìn)起重設(shè)備的安全生產(chǎn)，公司依據(jù)上述條件和規(guī)范，在總結(jié)國(guó)內(nèi)外安全監(jiān)控系統(tǒng)、超載限制器經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用新技術(shù)、新器件，研制生產(chǎn)了系列安全監(jiān)控系統(tǒng)新產(chǎn)品。該產(chǎn)品采用STM32 ARM7微電腦為核心控制，模塊化結(jié)構(gòu)，全按鍵操作，液晶顯示。具有精度高、性能穩(wěn)定、工作可靠、安裝調(diào)試簡(jiǎn)便等特點(diǎn)及數(shù)字顯示、聲光報(bào)警、斷電保護(hù)、gprs數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ埽蛇x）。

塔吊黑匣子主要功能如下：
能夠自動(dòng)檢測(cè)起重設(shè)備的各種信號(hào)并處理。如：重量信號(hào)、高度信號(hào)、吊臂與水平的夾角信號(hào)等。
Gprs遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，能在遠(yuǎn)程端監(jiān)控塔機(jī)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，方便塔機(jī)管理公司單位以及個(gè)人，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。
儀表能顯示設(shè)定的工況參數(shù)。如：臂長(zhǎng)、額定起重量、實(shí)際起重量、工作幅度、較大小幅度、吊臂夾角等。
系統(tǒng)能自動(dòng)對(duì)起重設(shè)備的性能參數(shù)進(jìn)行連續(xù)采樣，實(shí)時(shí)跟蹤，進(jìn)行運(yùn)算、比較、判斷，隨時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警，顯各參數(shù)的同時(shí)，并切斷起重機(jī)向危險(xiǎn)方向運(yùn)行的回路，同時(shí)允許其向安全方向運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)控制。
參數(shù)輸入時(shí)有防抖動(dòng)延時(shí)功能，對(duì)數(shù)據(jù)掉電保持功能,存貯的數(shù)據(jù)可保持10年。
主機(jī)通用性好，在不改變主機(jī)的情況下，只要將軟件加以修改，就能夠滿(mǎn)足各種類(lèi)型起重機(jī)機(jī)械的要求，便于批量生產(chǎn)，機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)了多組額定載荷曲線(xiàn)，滿(mǎn)足了各種工況無(wú)級(jí)報(bào)警要求。
液晶顯示有模擬塔機(jī)示意圖，方便塔機(jī)司機(jī)實(shí)時(shí)觀(guān)察幅度，吊鉤高度以及回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
2）特點(diǎn)
對(duì)傳感器的“溫度漂移”和“零點(diǎn)漂移”可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償。
主板核心采用自主開(kāi)發(fā)STM32主板，處理速度更快，精度更高，可靠性進(jìn)一步增強(qiáng)。
//彩色圖形顯示，各個(gè)工況參數(shù)一目了然，同時(shí)有起重機(jī)狀態(tài)指示。
人工智能參數(shù)表設(shè)置，提示結(jié)果顯示，防止參數(shù)的誤設(shè)定。
USB接口，可直接插優(yōu)盤(pán)，導(dǎo)出數(shù)據(jù)到電腦上使用。
GPRS數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程顯示，能很好的數(shù)據(jù)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。
低功耗，數(shù)字電路全部采用CMOS芯片。
所有設(shè)置參數(shù)一屏顯示，菜單表格清楚明了，非常利于調(diào)試及校正；
安裝調(diào)試全部鍵盤(pán)操作，給用戶(hù)更改起重機(jī)工況后調(diào)整帶來(lái)極大方便。
具有聲光報(bào)警功能。
3）主要技術(shù)參數(shù)
1、工作環(huán)境溫度： －20℃～60℃
2、工作環(huán)境濕度： 95%(25℃)
3、工 作 電 壓 AC~220
4、工 作 方 式： 連續(xù)
5、振 動(dòng)： 加速度≤5g(g為重力加速度)
6、系統(tǒng)綜合誤差： 小于±5%
7、整 機(jī) 功 耗： 小于15W
8、動(dòng) 作 誤 差： ＜±3%
9、gprs延時(shí)能很好的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程監(jiān)控，延時(shí)小于3s
1.2 產(chǎn)品組成
本品由塔機(jī)控制主機(jī)?重量傳感器?幅度傳感器?起升高度傳感器?回轉(zhuǎn)角度傳感器組成,可根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)的塔機(jī)組合不同配置。

監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的費(fèi)用包括3個(gè)部分：
1） 設(shè)備及軟件費(fèi)用；現(xiàn)場(chǎng)采集終端及GPRS終端硬件設(shè)備費(fèi)用及相關(guān)軟件費(fèi)用；
2） 網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用；實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集的相關(guān)投入；
3） 使用費(fèi)用；設(shè)備使用時(shí)，傳輸采集數(shù)據(jù)時(shí)，產(chǎn)生的使用費(fèi)用。
其中，網(wǎng)絡(luò)費(fèi)用是本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)采集需要的相關(guān)費(fèi)用，這些費(fèi)用涉及下列的一項(xiàng)或者幾項(xiàng)費(fèi)用：
1） 寬帶上網(wǎng)費(fèi)用；中心計(jì)算機(jī)上互聯(lián)網(wǎng)的費(fèi)用，可以向ISP申請(qǐng)服務(wù)，如中國(guó)電信、中國(guó)網(wǎng)通等，費(fèi)用約1500/月，如果公司本身具備上網(wǎng)條件，該費(fèi)用省略；
2） 固定IP地址費(fèi)用；無(wú)線(xiàn)通信需要遠(yuǎn)端和計(jì)算機(jī)連接，需要知道中心計(jì)算機(jī)的IP地址，較簡(jiǎn)單的、可靠的方式是中心計(jì)算機(jī)申請(qǐng)固定IP地址?？梢韵騃SP申請(qǐng)服務(wù)，如中國(guó)電信、中國(guó)網(wǎng)通等，費(fèi)用約在上網(wǎng)費(fèi)用之外增加500/月，如果公司本身具備固定IP地址，該費(fèi)用省略；
3） 域名費(fèi)用；如果不使用固定IP地址，中心可以采用域名解析的方式，這時(shí)需要申請(qǐng)一個(gè)域名，域名費(fèi)用約100/年；有免費(fèi)的域名可以使用；
4） 域名解析費(fèi)用；如果中心使用域名解析的方式，需要申請(qǐng)域名解析服務(wù)，費(fèi)用約100-200/年，如果有支持域名解析的路由器、ADSL等，該費(fèi)用省略。有免費(fèi)的域名解析可以使用；
5） 中心控制終端；如果不使用固定IP，也不使用域名解析，可以使用中心啟動(dòng)遠(yuǎn)端連接的方式，中心需要配置一個(gè)設(shè)備，約1000元；
在一般情況下，較簡(jiǎn)單，較方便的方式是使用中心控制終端方式，不需要申請(qǐng)固定IP、不需要申請(qǐng)域名和域名解析，簡(jiǎn)單可靠，而且可以隨時(shí)控制食物臺(tái)和中心連接或者斷開(kāi)，在食物臺(tái)數(shù)量少的情況下，推薦使用該方式。
此外，系統(tǒng)在正常使用時(shí)，會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)通信費(fèi)用。該費(fèi)用在沒(méi)有任何優(yōu)惠的情況下，按照數(shù)據(jù)量計(jì)算，費(fèi)用相對(duì)低廉，是普通短信費(fèi)用的20-30分之一。
通信費(fèi)用按照數(shù)據(jù)流量計(jì)算，由移動(dòng)公司收取，類(lèi)似手機(jī)收費(fèi)方式。
可以申請(qǐng)移動(dòng)公司的數(shù)據(jù)套餐業(yè)務(wù)，（申請(qǐng)無(wú)需任何費(fèi)用，無(wú)需任何條件），在上海，移動(dòng)公司8－10元的包月費(fèi)用提供25M數(shù)據(jù)量。
在本系統(tǒng)中，每個(gè)無(wú)線(xiàn)監(jiān)控終端，每月的通信費(fèi)用就將限制在10人民幣。
GPRS終端還有一個(gè)SIM卡，該卡會(huì)有一個(gè)成本費(fèi)用，由移動(dòng)公司收取，約10－20元，買(mǎi)卡時(shí)一次性收取。
如果申請(qǐng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，可以先使用后付費(fèi)，在采集點(diǎn)多的情況下，可以多張SIM卡使用一個(gè)賬單統(tǒng)一結(jié)算，方便SIM卡費(fèi)用管理。
4 開(kāi)發(fā)時(shí)間
完整的軟件開(kāi)發(fā)時(shí)間約2個(gè)月，前期基本功能版本約3周。
5 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
產(chǎn)品外觀(guān)設(shè)計(jì)遵循簡(jiǎn)單實(shí)用的原則，不做過(guò)多的裝飾。
采用不銹鋼外殼，通過(guò)金屬防護(hù)的數(shù)據(jù)線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，在結(jié)構(gòu)上不做連接。
6軟件設(shè)計(jì)
中心軟件主要完成通信、界面

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